Universal Humanoid Joint Module M-32
- Maximum Outer Diameter
- 132 mm
- Length
- 148 mm
- Inner Hole Diameter
- 23 mm
- Weight
- 5.8 kg
- Speed Ratio
- 120
- Maximum Output Speed
- 20 rpm
- Rated Torque
- 281 Nm
- Доставка по РФ и СНГ
- Официальная гарантия
Суставной модуль Huayan для человекоподобных роботов объединяет в одном узле высокопроизводительный безрамный моментный двигатель, прецизионный редуктор, 19-битный энкодер высокого разрешения, высокочувствительный датчик момента, мощный драйвер-контроллер и интеллектуальные алгоритмы. Он сочетает аппаратные преимущества — высокую удельную мощность, лёгкость и надёжность — с сервоуправлением в реальном времени и алгоритмами силового контроля, позволяя человекоподобным роботам достигать точных движений, податливого взаимодействия и безопасной, надёжной работы.
Высокая интеграция
Сверхлёгкий
Универсальный и стандартизированный
Распознавание момента
Резервирование на двух энкодерах
Повышенная чувствительность
- Универсальность
- Быстрая интеграция в любые человекоподобные платформы
- < 30 угл. сек
- Высокоточный волновой редуктор
Высокоинтегрированная конструкция
Глубоко связанные двигатель, редуктор, энкодер и драйвер-контроллер с полой прокладкой кабелей образуют сверхлёгкую, полностью интегрированную конструкцию.
Высокоточное управление движением
Высокоточная двухмагнитная энкодерная система с разрешением до 19 бит отвечает самым требовательным задачам управления движением. Мониторинг состояния сустава в реальном времени поддерживает продвинутое адаптивное управление.
Пиковая удельная мощность момента > 50 Н·м/кг
Высокая удельная мощность момента обеспечивает большой выходной момент в компактном корпусе, значительно повышая отношение мощности к массе.
Интеллектуальное распознавание момента
Сверхчувствительный датчик момента, глубоко интегрированный с собственными алгоритмами силового контроля, усиливает человекоподобное поведение робота.
Большое сквозное отверстие
Кабели проходят через центр сустава — это уменьшает скручивание и изгиб, делает конструкцию компактнее и упрощает обслуживание и интеграцию.
20+ лет промышленного опыта
Более 20 лет опыта разработки и применения суставных модулей для коллаборативных роботов. Huayan Robotics выстроила полную, стабильную и управляемую систему проектирования, анализа, производства и выпуска.
Технические характеристики
| Maximum Outer Diameter | 132 mm |
| Length | 148 mm |
| Inner Hole Diameter | 23 mm |
| Weight | 5.8 kg |
| Speed Ratio | 120 |
| Maximum Output Speed | 20 rpm |
| Rated Torque | 281 Nm |
| Peak Torque | 459 Nm |
| Rated Current | 22 A |
| Peak Current | 65 A |
| Repeatability | ≤30 arc sec |
| Working Temperature | 0~45 °C |
| Rated Voltage | DC48V V |
| Communication | EtherCAT |
| Encoder | Dual Magnetic Grating Encoder |
| Brake | Electromagnetic Friction Brake |
| Torque Sensor | Standard |
Модели в линейке
Выберите подходящий вариант под задачу — отличаются грузоподъёмностью, вылетом и другими характеристиками.
