7-Axis Humanoid Robotic Arm
- Degree of Freedom
- 7
- Rated Payload
- 3.5kg
- Repeatability
- ±0.02mm
- Arm Configuration
- Spatial Cross-Axis
- Weight
- <8KG
- Arm Reach
- 625 mm
- Max TCP Speed
- ≥2m/s
- Доставка по РФ и СНГ
- Официальная гарантия
7-осевые человекоподобные манипуляторы Huayan — один из ключевых исполнительных компонентов воплощённого интеллекта (embodied intelligence). Они дают эффективное решение для интеграции в четвероногие, человекоподобные и другие роботизированные платформы. Линейка представлена сериями Echo и HY — шесть моделей с грузоподъёмностью от 3 до 15 кг для широкого спектра сложных производственных сценариев.
Силовой контроль всех суставов
Интеллектуальность
Лёгкая конструкция
Большое сквозное отверстие
Две конфигурации запястья
Открытая экосистема
Низкий уровень шума
- Быстрая интеграция
- Поддержка SDK, нативного ROS2 и открытых протоколов
- Один контроллер — несколько рук
- Один контроллер управляет одновременно до четырёх рук
Высокоточный силовой контроль всех суставов
Точность силового контроля ≤0,02 Н·м, полоса управления ≥100 Гц, точность контактного усилия на конце 0,1 Н. Робот непрерывно ощущает слабые внешние воздействия и реагирует за миллисекунды.
Компактная форма, мощная производительность
Лёгкая конструкция обеспечивает стабильную работу на различных платформах — от четвероногих до человекоподобных роботов.
Большое сквозное отверстие
Минимальный диаметр внутренней прокладки — 15 мм, с одновременной прокладкой кабелей Gigabit Ether/GMSL, питания и сигнальных линий.
Больше, чем инструмент — интеллектуальный партнёр
Интеграция с локальным ИИ-сервером и нативная совместимость с ROS2, граничные вычисления. Робот сам обнаруживает отклонения, выявляет аномалии и корректирует траекторию в реальном времени.
Один контроллер — несколько рук, ультракомпактный дизайн
Один контроллер управляет до четырёх человекоподобных рук. Ультракомпактный дизайн экономит место, упрощает интеграцию и лучше подходит для компактной структуры человекоподобных роботов.
Серия Echo
7-осевая конструкция с копланарной крестообразной компоновкой обеспечивает человекоподобную гибкость, плавный обход препятствий в стеснённых пространствах и точное выполнение тонких и сложных задач.
Серия HY
Пространственная крестообразная компоновка осей даёт больший рабочий объём, снижает риск сингулярностей и повышает жёсткость конструкции.
Технические характеристики
| Degree of Freedom | 7 |
| Rated Payload | 3.5kg |
| Repeatability | ±0.02mm |
| Arm Configuration | Spatial Cross-Axis |
| Weight | <8KG |
| Arm Reach | 625 mm |
| Max TCP Speed | ≥2m/s |
| Joint Range | J1、J3、J5：±180°J4：-110° - +45°J2、J6、J7：±90° |
| End-Effector Camera (Optional) | Internal Cable Routing, No Exposed Wiring |
| End-Effector Interface | Supports RS485、EtherCAT |
| Communication | EtherCAT |
| Torque Sensor | Standard on All Joints |
| Brake Control Method | Standard on All Joints |
| Power Supply | 48V DC(±15%) |
| Noise Level | ≤45 dB |
| IP Rating | IP54 |
| Certifications | CE Certified、ISO/TS15066，13849-1 PLd(Cat.3)，EN ISO 12100:2010 |
Модели в линейке
Выберите подходящий вариант под задачу — отличаются грузоподъёмностью, вылетом и другими характеристиками.
