
Выше защита — больше применений
Степень защиты IP66 позволяет применять Elfin-Pro в самых разных производственных средах, расширяя спектр задач.

Elfin-Pro разработан на базе коллаборативного робота Elfin: он сохраняет все его сильные стороны и расширяет возможности за счёт интеграции технического зрения и силового контроля на конце манипулятора.
Робот сохраняет все преимущества Elfin — широкий модельный ряд, простое развёртывание, высокую точность и гибкость, конструкцию с двухсуставными модулями и модульный дизайн — и при этом усилен интеграцией техзрения и силового контроля. Новая аккуратная и практичная обработка поверхности делает его более стабильным и надёжным, обеспечивая лучшее взаимодействие человека и робота и более широкий спектр применений.


Постоянный контроль усилия для идеальной траектории, быстрое программирование и мягкое управление с плавным обучением методом free-drive. Силовая адаптация подходит для интеллектуальной сборки и делает возможным гибкое мелкосерийное производство широкой номенклатуры.

ИИ-возможности: визуальное позиционирование, классификация и распознавание объектов, детекция и считывание QR-кодов. Аппаратное и программное обеспечение собственной разработки Huayan Robotics — простое в управлении, интерактивное и масштабируемое.

Система технического зрения подключается через внутреннюю проводку — это сокращает количество и длину внешних кабелей, упрощает их прокладку и исключает спутывание проводов и помехи сигнала.

Степень защиты IP66 позволяет применять Elfin-Pro в самых разных производственных средах, расширяя спектр задач.

Частота обновления управления 1000 Гц в реальном времени обеспечивает лидирующую в отрасли точность траектории, стабильную и надёжную работу, быстрый отклик и безопасное взаимодействие человека и робота.
Выдающиеся возможности системы Elfin-Pro делают её лидером в задачах интеллектуальной сборки, взаимодействия человека и робота и различных приложениях с искусственным интеллектом. Коллаборативные роботы Elfin-Pro закрывают любые задачи автоматизации и широко применяются в сварке, окраске, шлифовке, закручивании, захвате и размещении.
| Бренд | Cobot |
| Модель | E10-Pro |
| Вес | 43 кг |
| Грузоподъёмность | 10 кг |
| Радиус действия | 1000 мм |
| Энергопотребление | 350 Вт, типовое применение |
| Диапазон поворота шарниров | J1/4/6 ±360°; J2 ±135°; J3 ±153°; J5 ±180° |
| Скорость шарниров | J1-J2 120°/s; J3-J4 150°/s; J5-J6 180°/s |
| Максимальная скорость инструмента | 2 м/с |
| Повторяемость | ±0.03 мм |
| Степени свободы | 6 |
| Концевые I/O порты | Digital Input: 3, Digital Output: 3, Analog Input: 2 |
| I/O порты блока управления | Digital Input: 16, Digital Output: 16, Analog Input: 2, Analog Output: 2 |
| I/O источник | 24 В 2 А |
| Связь | TCP/IP, ModbusTCP, Profinet (опц.), Ethernet/IP (опц.) |
| Программирование | Графическое программирование, интерфейс удалённого вызова |
| Класс защиты IP | IP66 |
| Совместная работа | 10 функций расширенной настройки безопасности |
| Основной материал | Алюминиевый сплав |
| Рабочая температура | 0–50 °C |
| Входное питание | 100–240 В перем. тока, 50–60 Гц |
| Кабель | Кабель до шкафа управления: 5 м, кабель до пульта обучения: 5 м |
Выберите подходящий вариант под задачу — отличаются грузоподъёмностью, вылетом и другими характеристиками.



Открыто


Совместимые модули и принадлежности — расширяют функциональность и упрощают интеграцию.