
Высокая гибкость
Коллаборативный робот с 4/6-осевой соосной структурой практически достигает гибкости 7-осевых роботов.

6-осевой коллаборативный робот Elfin от Huayan Robotics рассчитан на широкий спектр промышленных задач: автоматизированные производственные линии, сборку, захват, сварку, шлифовку, окраску и многое другое. Он экспортируется более чем в 100 стран и регионов. В его основе — уникальная двухсуставная модульная конструкция: один модуль движения содержит два сустава, образуя необычную кинематическую структуру, которая отличается от большинства коллаборативных рук на рынке и даёт больше гибкости в работе.



Уникальная кинематическая схема обеспечивает высокую гибкость, а глубоко интегрированная модульная конструкция минимизирует вес манипулятора.

Уникальная конструкция руки не только исключает однообразие продукта, но и снижает число сингулярностей.

Коллаборативный робот с 4/6-осевой соосной структурой практически достигает гибкости 7-осевых роботов.

Моноблочный модуль с полностью собственными редуктором, двигателем, энкодером, приводом и программным обеспечением.
Как ведущий поставщик манипуляторов, мы предлагаем передовые робототехнические решения для разных отраслей. Модульный 6-осевой робот Elfin отвечает различным задачам промышленной автоматизации и обеспечивает точность и эффективность в сложных операциях — сборке, захвате, сварке, загрузке-разгрузке и окраске.
| Бренд | Cobot |
| Модель | E10 |
| Вес | 43 кг |
| Грузоподъёмность | 10 кг |
| Радиус действия | 1000 мм |
| Энергопотребление | 350 Вт, типовое применение |
| Диапазон поворота шарниров | J1/4/6 ±360°; J2 ±135°; J3 ±153°; J5 ±180° |
| Скорость шарниров | J1-J2 100°/s; J3-J4 150°/s; J5-J6 180°/s |
| Максимальная скорость инструмента | 2 м/с |
| Повторяемость | ±0.03 мм |
| Степени свободы | 6 |
| Концевые I/O порты | Digital Input: 3, Digital Output: 3, Analog Input: 2 |
| I/O порты блока управления | Digital Input: 16, Digital Output: 16, Analog Input: 2, Analog Output: 2 |
| I/O источник | 24 В 2 А |
| Связь | TCP/IP, ModbusTCP, Profinet (опц.), Ethernet/IP (опц.) |
| Программирование | Графическое программирование, интерфейс удалённого вызова |
| Класс защиты IP | IP54 / IP66 (опц.) |
| Совместная работа | 10 функций расширенной настройки безопасности |
| Основной материал | Алюминиевый сплав |
| Рабочая температура | 0–50 °C |
| Входное питание | 200–240 В перем. тока (опц. 110–240 В перем. тока), 50–60 Гц |
Выберите подходящий вариант под задачу — отличаются грузоподъёмностью, вылетом и другими характеристиками.



Открыто


Совместимые модули и принадлежности — расширяют функциональность и упрощают интеграцию.