Cobot
Вернуться в каталог
Elfin Collaborative Robot

Elfin Collaborative Robot E10

Артикул: E10Под заказ
Цена по запросу
Модель в линейке
Модель
E10
Вес
43 кг
Грузоподъёмность
10 кг
Радиус действия
1000 мм
Энергопотребление
350 Вт, типовое применение
Диапазон поворота шарниров
J1/4/6 ±360°; J2 ±135°; J3 ±153°; J5 ±180°
Скорость шарниров
J1-J2 100°/s; J3-J4 150°/s; J5-J6 180°/s
  • Доставка по РФ и СНГ
  • Официальная гарантия

6-осевой коллаборативный робот Elfin от Huayan Robotics рассчитан на широкий спектр промышленных задач: автоматизированные производственные линии, сборку, захват, сварку, шлифовку, окраску и многое другое. Он экспортируется более чем в 100 стран и регионов. В его основе — уникальная двухсуставная модульная конструкция: один модуль движения содержит два сустава, образуя необычную кинематическую структуру, которая отличается от большинства коллаборативных рук на рынке и даёт больше гибкости в работе.

  • Первый в Китае двухсуставный модуль
  • Оптимизированные сингулярности
  • Гибкий 6-осевой коллаборативный робот
  • Модульность
±0,02 мм
Повторяемость
Коллаборативный робот Elfin
3,0 м/с
Скорость инструмента
Двухсуставная модульная конструкция

Двухсуставная модульная конструкция

Уникальная кинематическая схема обеспечивает высокую гибкость, а глубоко интегрированная модульная конструкция минимизирует вес манипулятора.

Оптимизированные сингулярности

Оптимизированные сингулярности

Уникальная конструкция руки не только исключает однообразие продукта, но и снижает число сингулярностей.

Высокая гибкость

Высокая гибкость

Коллаборативный робот с 4/6-осевой соосной структурой практически достигает гибкости 7-осевых роботов.

Модульность

Модульность

Моноблочный модуль с полностью собственными редуктором, двигателем, энкодером, приводом и программным обеспечением.

Применение

Как ведущий поставщик манипуляторов, мы предлагаем передовые робототехнические решения для разных отраслей. Модульный 6-осевой робот Elfin отвечает различным задачам промышленной автоматизации и обеспечивает точность и эффективность в сложных операциях — сборке, захвате, сварке, загрузке-разгрузке и окраске.

Загрузка и разгрузка деталей сидений в автомобилях VW
Станция лазерной сварки
Роботизированная пункционная хирургия

Технические характеристики

Elfin Collaborative Robot · E10
БрендCobot
МодельE10
Вес43 кг
Грузоподъёмность10 кг
Радиус действия1000 мм
Энергопотребление350 Вт, типовое применение
Диапазон поворота шарнировJ1/4/6 ±360°; J2 ±135°; J3 ±153°; J5 ±180°
Скорость шарнировJ1-J2 100°/s; J3-J4 150°/s; J5-J6 180°/s
Максимальная скорость инструмента2 м/с
Повторяемость±0.03 мм
Степени свободы6
Концевые I/O портыDigital Input: 3, Digital Output: 3, Analog Input: 2
I/O порты блока управленияDigital Input: 16, Digital Output: 16, Analog Input: 2, Analog Output: 2
I/O источник24 В 2 А
СвязьTCP/IP, ModbusTCP, Profinet (опц.), Ethernet/IP (опц.)
ПрограммированиеГрафическое программирование, интерфейс удалённого вызова
Класс защиты IPIP54 / IP66 (опц.)
Совместная работа10 функций расширенной настройки безопасности
Основной материалАлюминиевый сплав
Рабочая температура0–50 °C
Входное питание200–240 В перем. тока (опц. 110–240 В перем. тока), 50–60 Гц

Аксессуары и опции

Совместимые модули и принадлежности — расширяют функциональность и упрощают интеграцию.