Huayan Robotics представляет 7-осевую роботизированную руку-гуманоид

25 апреля компания Huayan Robotics официально представила онлайн свою серию 7-осевых роботизированных манипуляторов-гуманоидов. В качестве основного компонента воплощенного интеллекта этот новый продукт сыграет ключевую роль в продвижении усилий Huayan Robotics по внедрению воплощенного интеллекта и стимулированию его индустриализации благодаря своей исключительной производительности, универсальным приложениям и полностью открытой экосистеме. Непревзойденная производительность, сравнимая с «человеческими руками» Huayan Robotics объединила как аппаратные, так и программные возможности, подкрепленные более чем 20-летним опытом разработки основных технологий в таких ключевых компонентах, как высокопроизводительные двигатели, шарнирные модули и сервоприводы. Обладая глубоким опытом в области высококлассных коллаборативных роботов, компания Huayan Robotics представляет 7-осевую гуманоидную руку, которая по производительности конкурирует с человеческими руками, обеспечивая превосходную чувствительность и быстроту реагирования. Уникальные интегрированные суставы и алгоритмы управления усилием руки обеспечивают тактильное восприятие и взаимодействие, подобные человеческому. Он может похвастаться высокоточным контролем силы для всех соединений с точностью контроля силы ≤0,02 Н·м, полосой пропускания ≥100 Гц и точностью силы на концевом действии 0,1 Н. Это означает, что он может обнаружить даже малейшую силу падения двух листов формата А4 и отреагировать с точностью всего за миллисекунды. Интеллектуальные возможности как основная функция Интеллект лежит в основе 7-осевой гуманоидной руки, которая объединяет локальный сервер искусственного интеллекта и изначально поддерживает ROS2. Это позволяет ускорить принятие решений, позволяя манипулятору автономно обнаруживать смещения, оценивать аномалии и корректировать свою траекторию в реальном времени. Встроенная поддержка ROS2 позволяет разработчикам создавать цикл обратной связи «восприятие-решение-исполнение» непосредственно на руке, превращая ее из простого инструмента в интеллектуального партнера. Манипулятор обеспечивает точность с абсолютной точностью позиционирования <1 мм и повторяемостью ±0,03 мм, что эквивалентно трети диаметра человеческого волоса. Такая точность на микроуровне отвечает строгим требованиям, предъявляемым к таким задачам, как точная сборка. Вся рука имеет гибридную конструкцию из высокопрочного алюминиевого сплава, двигатели с высоким крутящим моментом собственной разработки и легкую конструкцию весом до 12 кг, обеспечивающую большую мощность от компактной рамы для стабильной работы на различных гуманоидных или четвероногих платформах. Расширенные возможности управления движением и гибкость 7-осевая гуманоидная рука повторяет гибкость и точность человеческой руки с двумя различными конструкциями запястья: копланарной крестообразной конфигурацией (серия Echo) и пространственной крестообразной конфигурацией (серия HY). Эти конфигурации позволяют руке выполнять естественные движения, такие как обход препятствий, переориентацию и сгибание, что делает ее идеальной для сложных задач в ограниченном пространстве. Кроме того, манипулятор оснащен революционной «системой проводки концевого исполнительного органа» с минимальным диаметром кабеля 15 мм. Это позволяет одновременно переносить гигабитный кабель Ethernet, кабель GMSL, силовой кабель и сигнальные кабели без помех и спутывания, эффективно создавая «информационную магистраль» для оконечных исполнительных устройств, таких как ловкие манипуляторы-кисти и модули машинного зрения, которые можно легко подключать и заменять. Простое развертывание и низкий уровень шума Развернуть 7-осевую гуманоидную руку просто: один контроллер может управлять четырьмя руками, работающими согласованно, экономя пространство и усилия. При работе с полной нагрузкой и на полной скорости манипулятор издает шум ≤50 дБ, тише, чем при обычном разговоре, что делает его идеальным для помещений, где требуется низкий уровень шума, например, в лабораториях, больницах или тихих мастерских. Линия продуктов для удовлетворения разнообразных потребностей На онлайн-презентации Huayan Robotics также представила три модели 7-осевой гуманоидной руки с различной грузоподъемностью: серии Echo (копланарная поперечная конфигурация) и серии HY (пространственная поперечная конфигурация). Эти манипуляторы подходят для широкого спектра применений: от точных операций до тяжелых погрузочно-разгрузочных работ: • Echo 3 и HY 3 обеспечивают точность, контроль силы, легкую конструкцию и низкий уровень шума при номинальной нагрузке 3 кг и 3,5 кг соответственно. Эти манипуляторы можно использовать на настольных компьютерах или мобильных роботах, что делает их идеальными для лабораторных, коммерческих и даже домашних условий. • Echo 5 и HY 7 обеспечивают повторяемость ±0,03 мм и номинальную нагрузку 5 и 7 кг, что делает их подходящими для таких задач, как сборка продуктов 3C и установка автомобильных компонентов. • Echo 15 и HY 15 имеют номинальную нагрузку 15 кг и способны выполнять такие задачи, как загрузка/разгрузка станков, крупногабаритная сборка и укладка на поддоны, что делает их идеальными для использования на большинстве заводов. Эти модели уже доступны для предзаказа. Заглядывая в будущее, современные 7-осевые руки могут превратиться в полностью интеллектуальные системы, способные ходить, видеть, слышать и говорить. Huayan Robotics ускоряет комплексную разработку встроенных интеллектуальных технологий, приближая итерации своих продуктов к идее «роботизированного партнера». Открытая экосистема для совместной разработки Huayan Robotics считает, что будущее воплощенного интеллекта зависит от креативности всей экосистемы разработчиков. С самого первого семиосного гуманоидного манипулятора компания придерживалась открытого подхода. Манипулятор совместим с различными программными и аппаратными системами и платформами через SDK, собственные драйверы ROS2 и стандартные открытые протоколы (такие как Modbus TCP и EtherNet/IP). Такая открытость позволяет разработчикам получать доступ к расширенным функциям и глубоко настраивать систему, вплоть до основных параметров управления импедансом. Это устройство соответствует стандартам безопасности, таким как ISO 13849 и ISO 10218, используя EtherCAT для промышленной связи Ethernet в реальном времени с циклами управления всего 1 миллисекунду, что обеспечивает основу для принятия решений в реальном времени с помощью встроенного интеллекта. Будущее уже наступило, и Huayan Robotics продолжит развивать свою 7-осевую гуманоидную руку в по-настоящему воплощенную интеллектуальную систему, интегрируя мультимодальное восприятие, автономное обучение и возможности совместной работы, чтобы превратить руку из «инструмента исполнения» в «партнера по принятию решений».