Elfin-Pro — функции управления по силе. Часть 3

Посмотрите часть 3 видео о функциях управления по силе Elfin-Pro.

Главное:

Функция избегания особых точек:

Увеличение сопротивления перемещению, чтобы избежать входа в сингулярную точку.

Предотвращение нежелательных конфигураций.