Сервомоторы RDrive являются комплексным решением, так как объединяют в себе все основные элементы: энкодер, плату управления, интегрированную в волновую передачу, и бесщёточный двигатель переменного тока.
Срок бесперебойной службы наших сервомоторов — 35000 часов. Предоставляем гарантию на срок 1 год. Специалисты технической поддержки готовы оказать вам онлайн-помощь в любое время суток. Мы предоставляем детальные видео инструкции и полную техническую документацию. Среднее время изготовления и доставки двигателя 2-8 недель. Дистрибьюторская международная сеть позволит приобрести нашу продукцию где бы вы ни находились.
Первый сервомотор RDrive был создан нашими специалистами специально для коллаборативного робота PULSE. Большинство производителей роботизированных соединений делают бесщёточные роботизированные приводы с энкодером и называют их компактными сервомоторами. Питаемый постоянным током сервомотор управляется с помощью внешнего устройства управления. Если требуется редукторный двигатель в комплекте, то редукторную головку нужно подключать к серводвигателю, однако в этом случае конструкция теряет основное преимущество — компактность и по итогу такой двигатель нельзя считать серводвигателем.
Модель | RDrive 50 | RDrive 60 | RDrive 70 | RDrive 85 | RDrive 110 |
---|---|---|---|---|---|
Мощность | 65 Вт | 225 Вт | 155 Вт | 450 Вт | 450 Вт |
Номинальный момент | 11 Нм | 39 Нм | 49 Нм | 108 Нм | 216 Нм |
Пиковый момент | 28 Нм | 54 Нм | 82 Нм | 157 Нм | 333 Нм |
Скорость вращения | 55 об/мин | 55 об/мин | 30 об/мин | 40 об/мин | 20 об/мин |
Диаметр | 53 мм | 63 мм | 73 мм | 88 мм | 115 мм |
Длина | 88,1 мм | 90,5 мм | 96 мм | 112,5 мм | 150 мм |
Диаметр полого вала | 9 мм | 11 мм | 13 мм | 13 мм | 17 мм |
Масса | 550 г | 890 г | 915 г | 2100 г | 3900 г |
Напряжение | 48 В | 48 В | 48 В | 48 В | 48 В |
Рабочая температура | 0-35 °С | 0-35 °С | 0-35 °С | 0-35 °С | 0-35 °С |
Интерфейс | CANopen | CANopen | CANopen | CANopen | CANopen |
CANopen | C/C++/Java/Python | C/C++/Java/Python | C/C++/Java/Python | C/C++/Java/Python | C/C++/Java/Python |
Энкодер | 2×19 бит, магнитный, абсолютная позиция | 2×19 бит, магнитный, абсолютная позиция | 2×19 бит, магнитный, абсолютная позиция | 2×19 бит, магнитный, абсолютная позиция | 2×19 бит, магнитный, абсолютная позиция |
Цена | Запросить | Запросить | Запросить | Запросить | Запросить |
Угловая точность в 0,01° достигается за счет двух 19-битных абсолютных магнитных энкодеров, встроенных в сервомоторы RDrive, в том числе при работе в сложных условиях эксплуатации.
Обрабатывает обратную связь от энкодеров и датчиков температуры, обеспечивая при этом быстрое реагирование на команды управления для максимальной производительности двигателя.
Встроенный волновой зубчатый редуктор позволяет снизить скорость, увеличивя крутящий момент в 100 раз (передаточное число 1:100). Благодаря нулевому люфту редуктор увеличивает мощность двигателя RDrive без негативного влияния на общую эффективность и производительность.
Серводвигатели RDrive занимают минимум места, что позволяет освободить больше места для высокотехнологичных надстроек на ваших машинах. При диаметрах от 53 до 115 мм приводы легко помещаются в ограниченном пространстве.
Python или C — вы можете использовать предпочитаемый вами стек технологий для реализации управления. Функции API обеспечивают легкую настройку и эксплуатацию двигателей RDrive, позволяя точно соответствовать вашим требованиям.
Вы можете использовать отверстие в центре сервомотора для прокладки инженерных коммуникаций или элементов конструкции — кабелей, пневматических или гидравлических шлангов, трубок подачи воздуха и т.д.
Разработанные с учетом концепции «подключи и работай», приводы RDrive максимально просты в настройке и эксплуатации. Инструкции, чертежи и другая информация, необходимая для беспроблемной и быстрой интеграции, доступны на нашем веб-сайте. Если вам нужна детальная консультация, технические специлисты всегда к вашим услугам, чтобы помочь вам пройти процесс внедрения и решить проблемы эксплуатации, если таковые имеются.
Заполните заявку на сайте онлайн, напишите нам на почту или позвоните. Наши специалисты изучат задачи и подберут подходящий для вас продукт.
Мы отправим вам счёт после согласования условий, а вы просто оплатите его. Ничего лишнего!
Средний срок доставки нашей продукции — до 6 недель. Осуществляем доставку по всей России и за рубежом!
На всю продукцию действует гарантия 1 год. Каждый наш клиент может получить персональную поддержку от команды инженеров в любое время.
Встроенные абсолютные магнитные энкодеры обеспечивают замер позиционирования с точностью до 19 знаков. Один из энкодеров следит за угловым движением выходного вала, а второй возвращает информацию о позиции роторного вала. Информация, полученная от энкодеров, показывает точное положение сервомотора в текущий момент времени и доступна сразу при запуске устройства, никакого наведения не требуется. Энкодеры устойчивы к перепадам температуры и влажности, вибрациям, тряске и неферромагнитным загрязнителям.
Плата управления является ядром замкнутой системы движения сервомотора Rdrive. Встроенная с учётом совместимости с другими элементами умная микросхема генерирует широтно-импульсные сигналы, приводящие бесщёточный привод в движение. Плата оснащена другими сервокомпонентами, такими как энкодеры и датчики температуры, что позволяет точно вычислять позицию, скорость и крутящий момент. Основываясь на этих данных плата определяет, достиг ли мотор требуемой позиции и скорости, и в случае необходимости меняет параметры двжиения.
Серия RDrive оснащена встроенными редукторами с волновой передачей. Благодаря передаточному отношению 1: 100 и почти нулевому люфту, технология обеспечивает высокую выходную мощность без ущерба для точности сервоприводов. Интеграция редуктора в корпус сервомотора устраняет необходимость в дополнительных муфтах, минимизируя риск поломок подшипников из-за смещения. Мотор и редуктор абсолютно соответствуют друг другу и не требуют отдельных установок и работ, что снижает затраты на проектирование.
Бесщеточные двигатели, используемые в серводвигателях, представляют собой линейку компактных электродвигателей переменного тока с высоким крутящим моментом, выполненных в виде ротора и статора. Бесщеточная технология, используемая в приводах, позволяет объединить впечатляющую мощность в компактном корпусе, минимизируя потери мощности, вызванные трением, и обеспечивая работу без шума и искр. Продукты серии FMI с низким зубчатым моментом обеспечивают плавное вращение без рывков.
Серводвигатели RDrive сертифицированы Европейским Союзом и Европейским сообществом ЕС/CE и соответствуют основным требованиям безопасности для низковольтных устройств и по электромагнитной совместимости. Оценки основаны на гармонизированных стандартах EN 61800-5-1: 2007/A1: 2017, EN 61800-3: 2004/A1: 2012. В результате сервоприводы RDrive соответствуют следующим директивам: 2014/35 (Директива ЕС по низковольтному оборудованию) и 2014/30 (Директива ЕС по электромагнитной совместимости).
Серводвигатели RDrive сертифицированы Европейским Союзом и Европейским сообществом ЕС/CE и соответствуют основным требованиям безопасности для низковольтных устройств и по электромагнитной совместимости. Оценки основаны на гармонизированных стандартах EN 61800-5-1: 2007/A1: 2017, EN 61800-3: 2004/A1: 2012. В результате сервоприводы RDrive соответствуют следующим директивам: 2014/35 (Директива ЕС по низковольтному оборудованию) и 2014/30 (Директива ЕС по электромагнитной совместимости).