RDrive

Сервомотор
Сервомоторы Rdrive предлагают комплексное решение для ваших задач. Объединяют в одном корпусе все основные элементы: датчик угла поворота, плату управления, волновую передачу и бесщёточный двигатель переменного тока.

Описание

Сервомоторы RDrive являются комплексным решением, так как объединяют в себе все основные элементы: энкодер, плату управления, интегрированную в волновую передачу, и бесщёточный двигатель переменного тока.

Срок бесперебойной службы наших сервомоторов — 35000 часов. Предоставляем гарантию на срок 1 год. Специалисты технической поддержки готовы оказать вам онлайн-помощь в любое время суток. Мы предоставляем детальные видео инструкции и полную техническую документацию. Среднее время изготовления и доставки двигателя 2-8 недель. Дистрибьюторская международная сеть позволит приобрести нашу продукцию где бы вы ни находились.

Первый сервомотор RDrive был создан нашими специалистами специально для коллаборативного робота PULSE. Большинство производителей роботизированных соединений делают бесщёточные роботизированные приводы с энкодером и называют их компактными сервомоторами. Питаемый постоянным током сервомотор управляется с помощью внешнего устройства управления. Если требуется редукторный двигатель в комплекте, то редукторную головку нужно подключать к серводвигателю, однако в этом случае конструкция теряет основное преимущество — компактность и по итогу такой двигатель нельзя считать серводвигателем.

Комплектация
  • 1x Сервомотор
  • 1x МодельSTEP
  • 1x Руководство API
  • 1x Руководство эксплуатации
  • 1x Руководство по протоколу CANopen
  • 1x Сервобокс (опционально)
  • 1x Сертификат низковольтного оборудования и электромагнитной совместимости

Конфигурации

Модель RDrive 50 RDrive 60 RDrive 70 RDrive 85 RDrive 110
Мощность 65 Вт 225 Вт 155 Вт 450 Вт 450 Вт
Номинальный момент 11 Нм 39 Нм 49 Нм 108 Нм 216 Нм
Пиковый момент 28 Нм 54 Нм 82 Нм 157 Нм 333 Нм
Скорость вращения 55 об/мин 55 об/мин 30 об/мин 40 об/мин 20 об/мин
Диаметр 53 мм 63 мм 73 мм 88 мм 115 мм
Длина 88,1 мм 90,5 мм 96 мм 112,5 мм 150 мм
Диаметр полого вала 9 мм 11 мм 13 мм 13 мм 17 мм
Масса 550 г 890 г 915 г 2100 г 3900 г
Напряжение 48 В 48 В 48 В 48 В 48 В
Рабочая температура 0-35 °С 0-35 °С 0-35 °С 0-35 °С 0-35 °С
Интерфейс CANopen CANopen CANopen CANopen CANopen
CANopen C/C++/Java/Python C/C++/Java/Python C/C++/Java/Python C/C++/Java/Python C/C++/Java/Python
Энкодер 2×19 бит, магнитный, абсолютная позиция 2×19 бит, магнитный, абсолютная позиция 2×19 бит, магнитный, абсолютная позиция 2×19 бит, магнитный, абсолютная позиция 2×19 бит, магнитный, абсолютная позиция
Цена Запросить Запросить Запросить Запросить Запросить
ПРИМЕНЕНИЕ
Роботы
Дроны
Промышленная автоматизация
Антенны

Обладая компактностью и возможностью точного позиционирования, сервоприводы применяются в различных задачах робототехники. Двигатели используются в роботах-манипуляторах, коллаборативных роботах и самоходных механизмах.

Сервоприводы быстро и легко встраиваются в корпус робота. Используя микро- или нано-модификации, изобретатели создают коботов с высокой точностью и плавностью движений, близкими к человеческим. Несколько сервоприводов могут быть подключены к одной цепи питания, что позволяет использовать различные конфигурации роботов.

Сервоприводы, отличающиеся великолепной управляемостью, прекрасно справляются с управлением беспилотными летательными аппаратами, такими как дроны. Дроны выполнены в виде многопропеллерных систем, в которых каждому пропеллеру требуется привод, при этом вся система приводов должно работать синхронно.

Благодаря высокому выходному крутящему моменту серводвигатели обеспечивают необходимую мощность привода и точность управления. Компактная конструкция моторов RDrive позволяет с легкостью интегрировать их в дроны разных размеров. Наличие обратной связи по движению и высокочувствительное управление обеспечивают точную навигацию — от запуска до посадки.

Серводвигатели имеют широкое применение: фасовка и упаковка, резка металла и дерева, отделка, а также машины с ЧПУ и текстильные станки. Сервомеханизмы имеют такие преимущества, как одновременный контроль нескольких рабочих осей и простота интеграции (в том числе в системы управления предприятием).

Обратная связь позволяет обнаруживать аномальные ходы и обеспечивать строгое соблюдение командного ввода. Поворот, резка, обрезка и другие операции обработки могут выполняться последовательно и равномерно. Применение серводвигателей позволяет уменьшить затраты на техническое обслуживание и увеличить точность за счет исключения валов, шкивов и др.

В этих системах сервоприводы используются для обмена данными со специализированным программным обеспечением, которое вычисляет координаты панели для поглощения солнечного света или антенны для приема сигнала. Программное обеспечение подает команду сервоприводам на перемещение, а также обрабатывает обратную связь от накопителей.

Таким образом, сервоприводы могут обеспечить сверхточное угловое смещение, чтобы следовать за солнцем или сигналом по мере необходимости. Управление с обратной связью и высокий вращающий момент обеспечивают стабильное позиционирование так долго, как это необходимо.

Особенности

Высокая точность управления

Угловая точность в 0,01° достигается за счет двух 19-битных абсолютных магнитных энкодеров, встроенных в сервомоторы RDrive, в том числе при работе в сложных условиях эксплуатации.

Встроенный контроллер

Обрабатывает обратную связь от энкодеров и датчиков температуры, обеспечивая при этом быстрое реагирование на команды управления для максимальной производительности двигателя.

Высокий крутящий момент

Встроенный волновой зубчатый редуктор позволяет снизить скорость, увеличивя крутящий момент в 100 раз (передаточное число 1:100). Благодаря нулевому люфту редуктор увеличивает мощность двигателя RDrive без негативного влияния на общую эффективность и производительность.

Компактность

Серводвигатели RDrive занимают минимум места, что позволяет освободить больше места для высокотехнологичных надстроек на ваших машинах. При диаметрах от 53 до 115 мм приводы легко помещаются в ограниченном пространстве.

Управление API

Python или C — вы можете использовать предпочитаемый вами стек технологий для реализации управления. Функции API обеспечивают легкую настройку и эксплуатацию двигателей RDrive, позволяя точно соответствовать вашим требованиям.

Конструкция полого вала

Вы можете использовать отверстие в центре сервомотора для прокладки инженерных коммуникаций или элементов конструкции — кабелей, пневматических или гидравлических шлангов, трубок подачи воздуха и т.д.

Проекты

Легко внедрить — легко использовать

Разработанные с учетом концепции «подключи и работай», приводы RDrive максимально просты в настройке и эксплуатации. Инструкции, чертежи и другая информация, необходимая для беспроблемной и быстрой интеграции, доступны на нашем веб-сайте. Если вам нужна детальная консультация, технические специлисты всегда к вашим услугам, чтобы помочь вам пройти процесс внедрения и решить проблемы эксплуатации, если таковые имеются.

Как сделать заказ?

1
Отправьте заявку

Заполните заявку на сайте онлайн, напишите нам на почту или позвоните. Наши специалисты изучат задачи и подберут подходящий для вас продукт.

2
Оплатите заказ

Мы отправим вам счёт после согласования условий, а вы просто оплатите его. Ничего лишнего!

3
Ожидайте доставки

Средний срок доставки нашей продукции — до 6 недель. Осуществляем доставку по всей России и за рубежом!

4
Робот ваш!

На всю продукцию действует гарантия 1 год. Каждый наш клиент может получить персональную поддержку от команды инженеров в любое время.

Components

Энкодер

Встроенные абсолютные магнитные энкодеры обеспечивают замер позиционирования с точностью до 19 знаков. Один из энкодеров следит за угловым движением выходного вала, а второй возвращает информацию о позиции роторного вала. Информация, полученная от энкодеров, показывает точное положение сервомотора в текущий момент времени и доступна сразу при запуске устройства, никакого наведения не требуется. Энкодеры устойчивы к перепадам температуры и влажности, вибрациям, тряске и неферромагнитным загрязнителям.

Плата управления

Плата управления является ядром замкнутой системы движения сервомотора Rdrive. Встроенная с учётом совместимости с другими элементами умная микросхема генерирует широтно-импульсные сигналы, приводящие бесщёточный привод в движение. Плата оснащена другими сервокомпонентами, такими как энкодеры и датчики температуры, что позволяет точно вычислять позицию, скорость и крутящий момент. Основываясь на этих данных плата определяет, достиг ли мотор требуемой позиции и скорости, и в случае необходимости меняет параметры двжиения.

Гармоническая коробка передач

Серия RDrive оснащена встроенными редукторами с волновой передачей. Благодаря передаточному отношению 1: 100 и почти нулевому люфту, технология обеспечивает высокую выходную мощность без ущерба для точности сервоприводов. Интеграция редуктора в корпус сервомотора устраняет необходимость в дополнительных муфтах, минимизируя риск поломок подшипников из-за смещения. Мотор и редуктор абсолютно соответствуют друг другу и не требуют отдельных установок и работ, что снижает затраты на проектирование.

Бесщёточный двигатель

Бесщеточные двигатели, используемые в серводвигателях, представляют собой линейку компактных электродвигателей переменного тока с высоким крутящим моментом, выполненных в виде ротора и статора. Бесщеточная технология, используемая в приводах, позволяет объединить впечатляющую мощность в компактном корпусе, минимизируя потери мощности, вызванные трением, и обеспечивая работу без шума и искр. Продукты серии FMI с низким зубчатым моментом обеспечивают плавное вращение без рывков.

Сертификаты

TSU

Серводвигатели RDrive сертифицированы Европейским Союзом и Европейским сообществом ЕС/CE и соответствуют основным требованиям безопасности для низковольтных устройств и по электромагнитной совместимости. Оценки основаны на гармонизированных стандартах EN 61800-5-1: 2007/A1: 2017, EN 61800-3: 2004/A1: 2012. В результате сервоприводы RDrive соответствуют следующим директивам: 2014/35 (Директива ЕС по низковольтному оборудованию) и 2014/30 (Директива ЕС по электромагнитной совместимости).

EEUDoS

Серводвигатели RDrive сертифицированы Европейским Союзом и Европейским сообществом ЕС/CE и соответствуют основным требованиям безопасности для низковольтных устройств и по электромагнитной совместимости. Оценки основаны на гармонизированных стандартах EN 61800-5-1: 2007/A1: 2017, EN 61800-3: 2004/A1: 2012. В результате сервоприводы RDrive соответствуют следующим директивам: 2014/35 (Директива ЕС по низковольтному оборудованию) и 2014/30 (Директива ЕС по электромагнитной совместимости).